Comment fonctionne un robot aspirateur

Tous les gens n'aiment pas passer du temps à nettoyer une maison. Quand un horaire de travail chargé ne vous permet même pas de vous détendre et de dormir suffisamment, il est difficile de penser à la façon de réserver une heure pour un nettoyage complet. Dans de tels cas, des aspirateurs robotisés, également appelés assistants à domicile ou aspirateurs intelligents, aident à maintenir le sol dans un état acceptable.

Principe de fonctionnement

Comme tous les autres appareils ménagers, les aspirateurs robotiques améliorent leur fonctionnalité dans chaque nouveau modèle, et un long chemin évolue entre les anciens appareils de ce type et les appareils les plus récents. Les premiers aides ménagers intelligents étaient presque aveugles et passaient littéralement au toucher, et leur capacité à nettoyer était loin d'être idéale. Avec le nettoyage manuel, ils ne pouvaient pas du tout rivaliser. Les modèles actuels fabriqués par des sociétés comme iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics et Xiaomi sont capables de nettoyer presque toutes les surfaces relativement lisses. Ils ont aussi des scanners et des capteurs pour créer une carte de la pièce, ils savent comment ne pas tomber dans les escaliers, nettoyer un coin ou éviter avec précaution un obstacle sans le heurter.

Éboueur

La réalisation de l'objectif principal du robot aspirateur est réalisée par la collaboration de plusieurs appareils. Dans les modèles avancés, le nettoyage peut même s'effectuer selon plusieurs modes, sélectionnés automatiquement en fonction de la surface à nettoyer. Un dispositif combiné de nettoyage de surface peut comprendre les systèmes suivants:

1. Brosses pour la collecte de grosses particules légères.
2. Brosses latérales pour le balayage des débris sous un aspirateur.
3. Brosses en caoutchouc pour la collecte de petites particules lourdes comme le sable.
4. Système d'admission d'air.
5. Pulvérisateur pour pulvériser de l'eau en mode de nettoyage humide.
6. Un dispositif pour éliminer l'humidité de la surface.

Le nombre de brosses utilisées dans cette technique varie en moyenne de 4 à 10. En tournant vers le dispositif d'aspiration, elles collectent les déchets sous tout le fond du robot, après quoi ceux-ci et le flux d'air sont aspirés dans le module de filtration, où la litière et la poussière sont collectées. L'air épuré est à nouveau libéré à l'extérieur.

Important! il est nécessaire de contrôler l'état des filtres dans l'aspirateur. Les filtres usés et usés libèrent de l'air avec beaucoup de poussière fine, ce qui réduit les performances de nettoyage et nuit à la santé des personnes et des animaux. Les filtres de tout appareil électroménager doivent être remplacés au fur et à mesure qu'ils s'usent.

Le module de récupération de place, selon le modèle, peut inclure différents filtres. Dans les modèles économiques, il peut s’agir de simples filtres en papier, comme dans les aspirateurs ordinaires, mais aussi dans les modèles plus perfectionnés - des filtres HEPA multicouches complexes pouvant contenir les plus petites poussières.

Le volume du conteneur pour la collecte des ordures dans différents aides ménagers robotiques va du quart au litre entier. Ils doivent être systématiquement nettoyés de la poussière et des autres particules collectées afin que le nettoyage reste efficace et que l'appareil dure plus longtemps. Étant donné que la puissance de ces appareils ménagers varie entre 40 et 65 watts, ils consomment relativement peu d'énergie. Ils sont autonomes, ils ne travaillent pas directement à partir du réseau, mais à partir du périphérique de stockage. Pour charger, les modèles actuels ont besoin de 3 à 5 heures et avec une charge complète de la batterie, ils sont capables de travailler pendant 2 à 3 heures, ce qui est suffisant pour nettoyer 2 à 3 grandes pièces.

Système de navigation

Il existe de nombreuses technologies grâce auxquelles l'appareil comprend la taille et la forme de la pièce, et elles peuvent être présentes dans différents modèles dans différentes combinaisons. Ce sont les systèmes suivants:

1. Caméras
2. Capteurs laser
3. Capteurs infrarouges
4. Pare-chocs avec capteurs tactiles.
5. Balises infrarouges et murs virtuels.

Les technologies permettant au robot nettoyeur de remplir sa fonction sont en constante évolution et complétées. Les appareils les plus coûteux et de haute qualité utilisent des systèmes plus précis et intelligents, peuvent travailler quasiment sans intervention humaine et recevoir également des commandes du panneau de commande ou même de la voix.

Orientation de la caméra

L'obtention d'images visuelles à l'aide de caméras donne au robot la possibilité de recueillir quelque chose comme une carte, qui est utilisée pour se déplacer plus précisément dans la maison. En comparant les prises de vues, le processeur comprend à quoi ressemble la porte, un obstacle ou sa propre base de recharge.

Balayage laser

À l'aide de capteurs laser, un aspirateur intelligent est capable d'évaluer indépendamment la taille de l'espace dans lequel il se trouve. Cette technologie vous permet d’obtenir des données plus précises sur la forme des meubles et d’autres obstacles. À l'aide des informations obtenues lors de la numérisation, l'ordinateur à l'intérieur de l'appareil crée un modèle tridimensionnel de la pièce, semblable à une carte spatiale 3D. Une compréhension aussi précise de l’environnement qui l’entoure donne au robot la capacité de créer l’itinéraire le plus rapide et le plus pratique, ce qui permet de gagner du temps de nettoyage, et donc le temps de fonctionnement de l’appareil et son usure, prolongeant ainsi sa durée de vie.

Capteurs de lumière infrarouge

Situé à l'avant de l'aspirateur, un système de recherche sur le rayonnement et la lumière dans le domaine infrarouge remplit une fonction importante - l'évaluation des surfaces situées directement sous le nez. Ceci est nécessaire pour comprendre des endroits tels que le début d'une échelle, un précipice ou une marche. Jusqu'à présent, cette technique intelligente ne peut pas monter les escaliers, mais les capteurs de lumière infrarouge aident à déterminer exactement où une surface horizontale est située pour la nettoyer jusqu'au bord et ne pas tomber.

Capteurs de collision

Le pare-chocs situé devant l'aspirateur, en cas de collision avec un obstacle, envoie des informations à «l'ordinateur de bord». Ces informations contiennent des données sur un point de collision spécifique par rapport à l'axe du corps du robot, afin qu'il comprenne la direction dans laquelle il doit tourner pour continuer à se déplacer.

Communication avec des balises et des bandes magnétiques

Lorsque vous devez préciser le domaine dans lequel ce robot nettoyeur intelligent doit être déplacé, leurs propriétaires utilisent divers périphériques supplémentaires. Parmi ces dispositifs figurent des balises infrarouges spéciales et des bandes magnétiques. Le phare peut ressembler à un petit cube qui doit être placé au bon endroit pour diriger le robot vers une sorte de point de contrôle, comme l’entrée d’une autre pièce. La bande magnétique est placée sur le sol, coupant une partie du sol si vous voulez que l'aspirateur intelligent ne pénètre pas dans cette partie. Par exemple, les petits enfants peuvent jouer dans une telle zone «coupée», il est donc préférable qu'aucune manœuvre d'équipement ne soit opérée entre eux.

Fin de nettoyage

Lorsque le robot décide que le nettoyage est terminé, l'instruction lui dit de retourner à la base pour se recharger. Les appareils modernes conservent dans leur mémoire une carte des salles et savent où se trouve leur "garage", qui est un petit espace de stationnement avec un connecteur de charge. En cas de chute du niveau de charge à un seuil bas, un aspirateur intelligent peut lui-même décider de retourner, de recharger, puis de poursuivre le nettoyage. En établissant la route vers le "garage", l'ordinateur utilise les données collectées sur la pièce, en se concentrant également sur la balise infrarouge, disponible à la base en tant que balise.

Un petit robot sur roues qui, après avoir tourné sur lui-même, fait le tour de la pièce et nettoie le sol, fait gagner beaucoup de temps. Il est souvent utilisé pour maintenir l'ordre entre le nettoyage complet de la maison.

Important! vous devez toujours vous rappeler que tous les aspirateurs automatiques existants ne peuvent nettoyer que le sol, mais ils n'effaceront pas la poussière des meubles et ne le déplaceront pas pour atteindre les endroits difficiles d'accès. En passant, il sera toujours capable de nettoyer le sol sous le lit mieux qu'une personne rampant à quatre pattes avec un aspirateur ordinaire.

Le maintien de la propreté dans les locaux d'habitation est très important, car la contamination peut avoir un effet important sur la santé, et cet effet ne peut être constaté qu'avec le temps, lorsque les allergies et autres manifestations d'irritation des voies respiratoires commencent. Des appareils automatisés tels que des aspirateurs robotisés permettent de gagner du temps et de prendre soin de la santé de tous les habitants de la maison.